Ni aw bɛ ji-silinda dɔ dilan, baara fɔlɔ ye ka faamuyali jugu sɔrɔ a baarakɛcogo la. O bɛ jibolisira ka baarakɛcogo tansiyɔn, baarakɛcogo tansiyɔn jateminɛ, ka fara fɛn kolomaw kan i n’a fɔ lamini funteni ani wale kɛcogo caman. O waati kelen na, a ka kan fana ka hydraulique silinda fanga ɲɛfɔ ani a baara cogo. Ka da o kunnafoniw kan, an bɛ se ka silinda cɛmancɛ, bere cɛmancɛ, sɔgɔli, ɲɔgɔndan fɛɛrɛ ani ji silinda sigicogo hakɛ dɔn ka taa a fɛ.
A ka c’a la, jibolisira ka tansiyɔn hakɛ bɛ tila tilayɔrɔ duuru ye: tansiyɔn dɔgɔman, tansiyɔn cɛmancɛ, tansiyɔn cɛmancɛ ni tansiyɔnba, tansiyɔnba ani ultra{0}} tansiyɔnba. Ni sistɛmu tansiyɔn P jateminɛna, ni o faralen don silinda bɔli fanga wajibiyalen F kan, silinda cɛmancɛ D bɛ se ka jate. O kɔfɛ, an ka kan ka sariyaw lajɛ minnu bɛ tali kɛ o la walasa ka sariya sira bɛnnenw sugandi. Walasa ka pisini bere cɛmancɛ jateminɛ, teliya hakɛ φ, o kɔrɔ ye ko teliya hakɛ min bɛ sɔrɔ ji silinda piston na, o ka kan ka jateminɛ. Teliya hakɛ ka kan ka sugandi ni hakɛ ye, ka a yɛrɛ tanga a ka bon kojugu walima a ka dɔgɔn kojugu, walasa ka a dɔn ko pisini bere tɛ se ka sabati ka a sababu kɛ a ka fin kojugu, a tɛ kɔ tansiyɔn kunntan lase mɔgɔ ma ka da a kan a ka bon kojugu. O waati kelen na, piston bere cɛmancɛ fana ka kan ka tugu sariya la walasa ka sariya sigilenw sugandili n’u labɛncogo nɔgɔya.
